[Solved] Qt5 media service について

chung.k

config.log を見ました。

executing config test gstreamer

cd /home/vaio/qt-everywhere-opensource-src-5.2.1/qtmultimedia/config.tests/gstreamer && /home/vaio/qt-everywhere-opensource-src-5.2.1/qtbase/bin/qmake "CONFIG -= qt debug_and_release app_bundle lib_bundle" /home/vaio/qt-everywhere-opensource-src-5.2.1/qtmultimedia/config.tests/gstreamer
Project ERROR: gstreamer-0.10 development package not found
test gstreamer FAILED

gstreamer-0.10 development package がないとエラーになっていました。

ターゲットの rootfs には、gstreamer-0.10.28 をインストールしている状態ですが、エラーのpackage とは別物でしょうか？

以上、よろしくお願いします。

chung.k

ターゲットの構成は、下記のようになっています。
SYSROOT/include/gstreamer-0.10/gst/base/
SYSROOT/include/gstreamer-0.10/gst/check/
SYSROOT/include/gstreamer-0.10/gst/controller/
SYSROOT/include/gstreamer-0.10/gst/dataprotocol/
SYSROOT/include/gstreamer-0.10/gst/gst*.h

SYSROOT/usr/include/ にコピーしてみましたが同じでした。

以上、よろしくお願いします。

chung.k

gstreamer-0.10.28
gst-plugins-base-0.10.28
gst-plugins-good-0.10.26
gst-plugins-bad-0.10.14
gst-plugins-ugly-0.10.11
gst-ffmpeg-0.10.10

上記をインストールして、libgstmediaplayer.so がビルドされるか確認してみます。

chung.k

libgstmediaplayer.so などのプラグインが必要です。

下記をインストールしました。
gstreamer-0.10.28
gst-plugins-base-0.10.28
gst-plugins-good-0.10.26
gst-plugins-bad-0.10.14
gst-plugins-ugly-0.10.11
gst-ffmpeg-0.10.10　（← これだけエラーが取れずインストールできていません）

しかし、libgstmediaplayer.so が見当たりません。
どのプラグインをインストールすれば、libgstmediaplayer.so が組み込まれるのでしょうか？

以上、よろしくお願いします。

chung@ubuntu:~/workspace/rootfs/build/rootfs/usr/lib/gstreamer-0.10$ ls -all合計 25108
drwxrwxr-x 2 chung chung 12288 6月 17 16:42 .
drwxr-xr-x 5 chung chung 4096 6月 17 16:41 ..
　：
　：
-rwxr-xr-x 1 chung chung 2478 6月 17 16:38 libgstmatroska.la
-rwxr-xr-x 1 chung chung 455594 6月 17 16:38 libgstmatroska.so
-rwxr-xr-x 1 chung chung 2030 6月 17 16:41 libgstmpeg4videoparse.la
-rwxr-xr-x 1 chung chung 79745 6月 17 16:41 libgstmpeg4videoparse.so
-rwxr-xr-x 1 chung chung 2024 6月 17 16:42 libgstmpegaudioparse.la
-rwxr-xr-x 1 chung chung 166142 6月 17 16:42 libgstmpegaudioparse.so
-rwxr-xr-x 1 chung chung 2110 6月 17 16:41 libgstmpegdemux.la
-rwxr-xr-x 1 chung chung 533629 6月 17 16:41 libgstmpegdemux.so
-rwxr-xr-x 1 chung chung 2249 6月 17 16:42 libgstmpegstream.la
-rwxr-xr-x 1 chung chung 249770 6月 17 16:42 libgstmpegstream.so
-rwxr-xr-x 1 chung chung 1994 6月 17 16:41 libgstmpegtsmux.la
-rwxr-xr-x 1 chung chung 165861 6月 17 16:41 libgstmpegtsmux.so
-rwxr-xr-x 1 chung chung 2024 6月 17 16:41 libgstmpegvideoparse.la
-rwxr-xr-x 1 chung chung 98689 6月 17 16:41 libgstmpegvideoparse.so
-rwxr-xr-x 1 chung chung 1849 6月 17 16:38 libgstmulaw.la
-rwxr-xr-x 1 chung chung 75926 6月 17 16:38 libgstmulaw.so
　：
　：

takumiasaki

GStreamerインストール後にqtmultimediaモジュールの再ビルドは行っていますか。
その際にqmakeの再実行も必要だと思います。
うまくいかない場合は qtmultimedia をビルドしたディレクトリに config.log ファイルがあればその内容を教えてください。

chung.k

やはり、GStreamer が正しくインストールできていないようです。

下記をインストールしました。
gstreamer-0.10.28
gst-plugins-base-0.10.28
gst-plugins-good-0.10.26
gst-plugins-bad-0.10.14
gst-plugins-ugly-0.10.11
gst-ffmpeg-0.10.10　（これもできました）

しかし、
・gst-launch audiotestsrc ! autoaudiosink では、正常に音が出ますが、
・gst-launch videotestsrc ! autovideosink では、画像が表示されません。
・gst-launch playbin2 uri=file://xxxx.mp4 では、音だけ出て動画が出ません。

~ # gst-launch videotestsrc ! autovideosink
Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is PREROLLING ...
WARNING: from element /GstPipeline:pipeline0/GstAutoVideoSink:autovideosink0: Resource not found.
Additional debug info:
gstautovideosink.c(313): gst_auto_video_sink_find_best (): /GstPipeline:pipeline0/GstAutoVideoSink:autovideosink0:
Failed to find a usable video sink
Pipeline is PREROLLED ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock

Qt 以前に、gst-launch を使用して、音や動画の確認が必要と思い、
いろいろ調べてはいますが行き詰っております。

GStreamer の話で申し訳ありませんが、
何かお気づきの点がありましたら教えていただければと思います。

以上

chung.k

intervideosink を使うとメッセージは正しいですが、やはり画は出ません。
—————————————————————
~ # gst-launch videotestsrc ! intervideosink
Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is PREROLLING ...
Pipeline is PREROLLED ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock
—————————————————————

組み込みボードなので、frame buffer 関連でしょうか？
PCにインストールした場合は正しく動画が再生されました。

以上

takumiasaki

GStreamerで画が出ない場合、原因がデコーダーかsinkのどちらかにある場合が多いと思います。
GST_DEBUG環境変数などを使って、何処でエラーが出ているかを確認してください。

http://gstreamer.freedesktop.org/data/doc/gstreamer/0.10.36/gstreamer/html/gst-running.html

エラーがデコーダーが見つからない場合は対応するデコーダーを入れてください。(gst-ffmpegがあればたいていは問題ないと思いますが)

エラーがsink(xvideosinkなど適切ではないsinkを選んでいる場合)はQt MultiMediaでは独自のsinkを作成して使用するので気にしないでいい場合もあります。ただ、まれにハードウェアデコーダを使用していてフルスクリーンのsinkにしか出力できないケースもあります。v4l2sink などを指定した場合に動作しないかを確認するのも手だと思います。

chung.k

ありがとうございます。
デバッグしてみます。

chung.k

GStreamer で音と画、共に出るようになりました。

・gstreamer
・gst-plugins-base
・gst-plugins-good
・gst-plugins-bad
・gst-plugins-ugly
・gst-ffmpeg
今まで上記の６つをインストールしていました。
この場合は、音しか出なかったのですが、
・gst-fsl-plugin (ボードに付属)
をインストールしたところ画も出るようになりました。

開発ボードは freescale の i.MX53 を使っています。
・gst-fsl-plugin はこのボード専用のプラグインなのかもしれません。

そして、この状態で、QT3.1をビルドしましたが、いくつかエラーが出ました。

qtmultimedia をビルドしたディレクトリに config.log ファイルがあればその内容を教えてください。

qtmultimedia の config.log を転記(多いので抜粋)します。インクルードのパスの問題かも知れません。

executing config test pulseaudio

cd /home/vaio/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtmultimedia/config.tests/pulseaudio && /home/vaio/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtbase/bin/qmake "CONFIG -= qt debug_and_release app_bundle lib_bundle" /home/vaio/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtmultimedia/config.tests/pulseaudio
Project ERROR: libpulse development package not found
test pulseaudio FAILED
executing config test gstreamer
cd /home/vaio/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtmultimedia/config.tests/gstreamer && /home/vaio/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtbase/bin/qmake "CONFIG -= qt debug_and_release app_bundle lib_bundle" /home/vaio/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtmultimedia/config.tests/gstreamer
cd /home/vaio/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtmultimedia/config.tests/gstreamer && make
make[1]: ディレクトリ /home/vaio/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtmultimedia/config.tests/gstreamer' に入ります /usr/local/DigiEL-5.9/x-tools/arm-cortex_a8-linux-gnueabi/bin/arm-cortex_a8-linux-gnueabi-g++ -c -pipe -mfloat-abi=softfp -O2 -O2 -march=armv7-a -mfpu=neon -DLINUX=1 -DEGL_API_FB=1 -Wno-psabi -fno-exceptions -Wall -W -fPIE -DQT_NO_MTDEV -DQT_NO_LIBUDEV -DQT_NO_EXCEPTIONS -D_LARGEFILE64_SOURCE -D_LARGEFILE_SOURCE -I/home/vaio/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtbase/mkspecs/devices/linux-imx53qsb-g++ -I. -I/home/vaio/workspace/rootfs/build/rootfs/usr/include -o .obj/main.o main.cpp main.cpp:44:21: error: gst/gst.h: No such file or directory main.cpp:46: warning: unused parameter 'argc' main.cpp:46: warning: unused parameter 'argv' make[1]: *** [.obj/main.o] エラー 1 make[1]: ディレクトリ /home/vaio/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtmultimedia/config.tests/gstreamer' から出ます
test gstreamer FAILED

takumiasaki

@main.cpp:44:21: error: gst/gst.h: No such file or directory@

とあるので、インストールしたGStreamerのヘッダーファイルが見つけられていないようです。

/home/vaio/workspace/rootfs/build/rootfs/usr/include/gst/gst.h はありますか。
GStreamer のヘッダーファイルをそこに置いて qmake を再度実行してください。

chung.k

/home/vaio/workspace/rootfs/build/rootfs/usr/include/gstreamer-0.10/gst になっていましたので、ディレクトリ構成を
/home/vaio/workspace/rootfs/build/rootfs/usr/include/gst にしました。
が、結果は同じでした。
gst には、gst.h や、多くの gstxxx.h があります。

① libは、
/home/vaio/workspace/rootfs/build/rootfs/usr/lib/gstreamer-0.10 になっていますが、
/home/vaio/workspace/rootfs/build/rootfs/usr/lib にする必要がありますか？

② .qmake.cache が生成されるとき、alsa 以外は、no になっています。
Info: creating cache file /home/chung/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtmultimedia/.qmake.cache
Checking for openal... no
Checking for alsa... yes
Checking for pulseaudio... no
Checking for gstreamer... no
Checking for resourcepolicy... no
Checking for gpu_vivante... no

これは、まだ環境が正しくないという事ですね？
ここで、Checking for gstreamer... yes になるのが正解？

③ .qmake.cache を削除するタイミングがわからないのですが、make前に常にするのでしょうか？

よろしくお願いします。

takumiasaki

config.log は変化していると思います。チェックしてみてください。
qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtmultimedia/config.tests/gstreamer
に Makefile が出来ていると思うので、そこでmakeが成功すれば環境が整ったということになります。

設定次第ですが、usr/lib 以下にある方がリンクは通りやすいと思います。
openal や pulseaudio などは no でかまいませんが、gstreamer が yes になる必要があります。 qtmultimedia/config.tests/gstreamer での make が成功する場合、yes になります。
qmake の実行前に消してください。make 時には必要なファイルなので消さないでください。

chung.k

qtmultimedia/config.tests/gstreamer で make しました。
足りないファイルがいろいろあるようです。
glib.h glib-object.h などが必要ですが、
これらは、Glib のソースをダウンロードし、ビルドしてインストールすればいいですか？

In file included from main.cpp:44:
/home/chung/workspace/rootfs/build/rootfs/usr/include/gst/gst.h:27:18: error: glib.h: No such file or directory
In file included from /home/chung/workspace/rootfs/build/rootfs/usr/include/gst/gst.h:31,
from main.cpp:44:
/home/chung/workspace/rootfs/build/rootfs/usr/include/gst/gstenumtypes.h:7:25: error: glib-object.h: No such file or directory
In file included from /home/chung/workspace/rootfs/build/rootfs/usr/include/gst/gstelement.h:55,
from /home/chung/workspace/rootfs/build/rootfs/usr/include/gst/gstbin.h:27,
from /home/chung/workspace/rootfs/build/rootfs/usr/include/gst/gst.h:34,
from main.cpp:44:
/home/chung/workspace/rootfs/build/rootfs/usr/include/gst/gstconfig.h:197:28: error: libxml/parser.h: No such file or directory
In file included from /home/chung/workspace/rootfs/build/rootfs/usr/include/gst/gstelementfactory.h:33,
from /home/chung/workspace/rootfs/build/rootfs/usr/include/gst/gstelement.h:60,
from /home/chung/workspace/rootfs/build/rootfs/usr/include/gst/gstbin.h:27,
from /home/chung/workspace/rootfs/build/rootfs/usr/include/gst/gst.h:34,
from main.cpp:44:

takumiasaki

それらのファイルは GStreamer のビルド時に使用しているはずです。
新たなインストールは要らないと思いますが、その時に利用したものを rootfs にコピーしてみてください。

chung.k

glib関連のパスが通ってなかったようです。
必要なファイルをrootfsにおいてqmake したところ
gstreamer... yes になりました。

Info: creating cache file /home/chung/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtmultimedia/.qmake.cache
Checking for openal... no
Checking for alsa... yes
Checking for pulseaudio... no
Checking for gstreamer... yes
Checking for gstreamer_photography... no
Checking for gstreamer_encodingprofiles... no
Checking for gstreamer_appsrc... yes
Checking for resourcepolicy... no
Checking for gpu_vivante... no

これでビルドしなおしてみます。
ありがとうございました。

chung.k

gstreamer関連は全て yes になりました。

Info: creating cache file /home/chung/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtmultimedia/.qmake.cache
Checking for openal... no
Checking for alsa... yes
Checking for pulseaudio... no
Checking for gstreamer... yes
Checking for gstreamer_photography... yes
Checking for gstreamer_encodingprofiles... yes
Checking for gstreamer_appsrc... yes
Checking for resourcepolicy... no
Checking for gpu_vivante... no

ビルドすると多くのエラーがでますが、これはライブラリが無いというエラーでしょうか？
qtmultimedia$ rm .qmake.cache
qtmultimedia$ ../qtbase/bin/qmake -r
qtmultimedia$ make
　：
rm -f libgstaudiodecoder.so
/usr/local/DigiEL-5.9/x-tools/arm-cortex_a8-linux-gnueabi/bin/arm-cortex_a8-linux-gnueabi-g++ -Wl,-rpath-link,/home/chung/workspace/rootfs/build/rootfs/usr/lib -Wl,--no-undefined -Wl,-O1 -Wl,-rpath,/usr/local/QtEmbedded-5.3.1/lib -Wl,-rpath-link,/home/chung/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtbase/lib -shared -o libgstaudiodecoder.so .obj/qgstreameraudiodecodercontrol.o .obj/qgstreameraudiodecoderservice.o .obj/qgstreameraudiodecodersession.o .obj/qgstreameraudiodecoderserviceplugin.o .obj/moc_qgstreameraudiodecodercontrol.o .obj/moc_qgstreameraudiodecoderservice.o .obj/moc_qgstreameraudiodecodersession.o .obj/moc_qgstreameraudiodecoderserviceplugin.o -L/home/chung/workspace/rootfs/build/rootfs/usr/lib -lqgsttools_p -lgstapp-0.10 -L/home/chung/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtmultimedia/lib -lQt5MultimediaWidgets -L/home/chung/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtbase/lib -lQt5Multimedia -lQt5Widgets -lQt5Network -lQt5Gui -lQt5Core -lGLESv2 -lEGL -lpthread
.obj/qgstreameraudiodecodersession.o: In function QGstreamerAudioDecoderSession::updateDuration()': qgstreameraudiodecodersession.cpp:(.text+0xc8): undefined reference to gst_element_query_duration'
.obj/qgstreameraudiodecodersession.o: In function QGstreamerAudioDecoderSession::removeAppSink()': qgstreameraudiodecodersession.cpp:(.text+0x1c0): undefined reference to gst_element_get_type'
qgstreameraudiodecodersession.cpp:(.text+0x1cc): undefined reference to g_type_check_instance_cast' 　： qgstreameraudiodecoderserviceplugin.cpp:(.text+0xe54): undefined reference to gst_type_find_factory_get_type'
collect2: ld returned 1 exit status
make[4]: *** [../../../../plugins/mediaservice/libgstaudiodecoder.so] エラー 1
make[4]: ディレクトリ /home/chung/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtmultimedia/src/plugins/gstreamer/audiodecoder' から出ます make[3]: *** [sub-audiodecoder-make_first] エラー 2 make[3]: ディレクトリ /home/chung/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtmultimedia/src/plugins/gstreamer' から出ます
make[2]: *** [sub-gstreamer-make_first] エラー 2
make[2]: ディレクトリ /home/chung/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtmultimedia/src/plugins' から出ます make[1]: *** [sub-plugins-make_first] エラー 2 make[1]: ディレクトリ /home/chung/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtmultimedia/src' から出ます
make: *** [sub-src-make_first] エラー 2

takumiasaki

リンクするライブラリが少ないようです。

デスクトップ用のビルド時のログですが、gstreamer関連で他にも多くのライブラリをリンクしています。

@g++ -Wl,--no-undefined -Wl,-O1 -Wl,-rpath,/opt/qt/5.3/lib -Wl,-rpath-link,/home/asaki/qt-project/build/qt5-build-5.3/qtbase/lib -shared -o libgstaudiodecoder.so .obj/qgstreameraudiodecodercontrol.o .obj/qgstreameraudiodecoderservice.o .obj/qgstreameraudiodecodersession.o .obj/qgstreameraudiodecoderserviceplugin.o .obj/moc_qgstreameraudiodecodercontrol.o .obj/moc_qgstreameraudiodecoderservice.o .obj/moc_qgstreameraudiodecodersession.o .obj/moc_qgstreameraudiodecoderserviceplugin.o -lqgsttools_p -lgstaudio-0.10 -lgstinterfaces-0.10 -lgstvideo-0.10 -lgstpbutils-0.10 -pthread -lgstapp-0.10 -lgstbase-0.10 -lgstreamer-0.10 -lgobject-2.0 -lgmodule-2.0 -lgthread-2.0 -lxml2 -lglib-2.0 -L/home/asaki/qt-project/build/qt5-build-5.3/qtmultimedia/lib -lQt5MultimediaWidgets -L/home/asaki/qt-project/build/qt5-build-5.3/qtbase/lib -lQt5Multimedia -lQt5Widgets -lQt5Network -lQt5Gui -lQt5Core -lGL -lpthread@

qmake 時にこれらのライブラリが決定されると思いますので、一度 qtmultimedia 以下の Makefile をすべて削除して qmake からやり直してみてはどうでしょうか。

chung.k

ありがとうございます。

qmake 時にこれらのライブラリが決定されると思いますので、一度 qtmultimedia 以下の Makefile をすべて削除して qmake からやり直してみてはどうでしょうか。

やってみましたが、下記のライブラリーは追加されませんでした。
-lqgsttools_p -lgstaudio-0.10 -lgstinterfaces-0.10 -lgstvideo-0.10 -lgstpbutils-0.10 -pthread -lgstapp-0.10 -lgstbase-0.10 -lgstreamer-0.10 -lgobject-2.0 -lgmodule-2.0 -lgthread-2.0 -lxml2 -lglib-2.0

これらは、環境が整っていればqmake時にMakefileに自動生成されるものでしょうか？
それとも手動でオプションとして追加するのもでしょうか？

自動生成されなかったので、手動で追加したところ
下記の３つは、エラーにならずビルドできました。
audiodecoder mediacapture mediaplayer

最後の camerabin で、"gst_date_time_new_local_time"でエラーになりました。

/usr/local/DigiEL-5.9/x-tools/arm-cortex_a8-linux-gnueabi/bin/arm-cortex_a8-linux-gnueabi-g++ -c -pipe -mfloat-abi=softfp -O2 -O2 -march=armv7-a -mfpu=neon -DLINUX=1 -DEGL_API_FB=1 -Wno-psabi -fvisibility=hidden -fvisibility-inlines-hidden -std=c++0x -fno-exceptions -Wall -W -D_REENTRANT -fPIC -DQT_NO_MTDEV -DQT_NO_LIBUDEV -DHAVE_WIDGETS -DHAVE_GST_APPSRC -DHAVE_GST_PHOTOGRAPHY -DGST_USE_UNSTABLE_API -DQT_NO_EXCEPTIONS -D_LARGEFILE64_SOURCE -D_LARGEFILE_SOURCE -DQT_NO_DEBUG -DQT_PLUGIN -DQT_MULTIMEDIAWIDGETS_LIB -DQT_MULTIMEDIA_LIB -DQT_WIDGETS_LIB -DQT_NETWORK_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -I/home/chung/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtbase/mkspecs/devices/linux-imx53qsb-g++ -I. -I. -I/src/multimedia -Icamerabin -I../../../../include/QtMultimediaWidgets/5.3.1 -I../../../../include/QtMultimediaWidgets/5.3.1/QtMultimediaWidgets -I../../../../include -I../../../../include/QtMultimediaWidgets -I../../../../include/QtMultimedia/5.3.1 -I../../../../include/QtMultimedia/5.3.1/QtMultimedia -I../../../../include/QtMultimedia -I/home/chung/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtbase/include -I/home/chung/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtbase/include/QtWidgets -I/home/chung/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtbase/include/QtCore/5.3.1 -I/home/chung/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtbase/include/QtCore/5.3.1/QtCore -I/home/chung/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtbase/include/QtNetwork -I/home/chung/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtbase/include/QtGui -I/home/chung/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtbase/include/QtCore -I.moc -I/home/chung/workspace/rootfs/build/rootfs/usr/include -o .obj/camerabinsession.o camerabinsession.cpp
camerabinsession.cpp: In member function 'void CameraBinSession::setMetaData(const QMap<QByteArray, QVariant>&)':
camerabinsession.cpp:802: error: 'gst_date_time_new_local_time' was not declared in this scope
make[4]: *** [.obj/camerabinsession.o] エラー 1
make[4]: ディレクトリ /home/chung/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtmultimedia/src/plugins/gstreamer/camerabin' から出ます make[3]: *** [sub-camerabin-make_first] エラー 2 make[3]: ディレクトリ /home/chung/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtmultimedia/src/plugins/gstreamer' から出ます
make[2]: *** [sub-gstreamer-make_first] エラー 2
make[2]: ディレクトリ /home/chung/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtmultimedia/src/plugins' から出ます make[1]: *** [sub-plugins-make_first] エラー 2 make[1]: ディレクトリ /home/chung/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1/qtmultimedia/src' から出ます
make: *** [sub-src-make_first] エラー 2

調べたところ、gstreamer.ffi に含まれているようです。
このgstreamer.ffi はどのように指定すればよいでしょうか？

よろしくお願いします。

chung.k

gst/gstdatetime.h に定義されていました。
camerabinsession.cpp に、#include <gst/gstdatetime.h> を追加したらエラーがとれました。
ありがとうございました。