Como crear menu con submenus y cada submenu con acciones con un for?

[Xedig]

Muy buenas y felices fiestas, recurro a preguntar porque estoy intentando crear un menu con submenus y estos con acciones desde un archivo de configuración, el caso es que cuando intento crear el menu no tengo control de donde quiero poner cada elemento, el objetivo sería hacer algo asi:
Menu
|--submenu1
| |-----acción
| |-----acción
| |-----acción
|--submenu2
|-----acción
|-----acción
Pero lo que sale es:
Menu
|--submenu1
|-----acción
|-----acción
|-----acción
|--submenu2
|-----acción
|-----acción
El código para crear el menu es:
void MainWindow::createMenuBar(QStringList menuBar)
{
QMenu* menuBarra = nullptr;
QString menuMotores = "Motores";
menuBarra = new QMenu(menuMotores);
ui->menuBar->addMenu(menuBarra);
QString subMenu = "";
for(const QString &menus: menuBar)
{
QStringList menu = menus.split(";");
if(subMenu != menu[0])
{
subMenu = menu[0];
menuBarra = menuBarra->addMenu(subMenu);
}
menuBarra->addAction(menu[1]);
}
}

Gracias de antemano por la ayuda.